Lodestar
An integrated real-time control package in C++
ls::control::DiscreteLQR Member List

This is the complete list of members for ls::control::DiscreteLQR, including all inherited members.

finiteHorizon(const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::MatrixXd &B, const Eigen::MatrixXd &Q, const Eigen::MatrixXd &R, unsigned int N=5) (defined in ls::control::DiscreteLQR)ls::control::DiscreteLQRstatic
finiteHorizon(const systems::StateSpace<> &sys, const Eigen::MatrixXd &Q, const Eigen::MatrixXd &R, unsigned int N=5) (defined in ls::control::DiscreteLQR)ls::control::DiscreteLQRstatic
infiniteHorizon(const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::MatrixXd &B, const Eigen::MatrixXd &Q, const Eigen::MatrixXd &R) (defined in ls::control::DiscreteLQR)ls::control::DiscreteLQRstatic
infiniteHorizon(const systems::StateSpace<> &sys, const Eigen::MatrixXd &Q, const Eigen::MatrixXd &R) (defined in ls::control::DiscreteLQR)ls::control::DiscreteLQRstatic